廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司年高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究招標(biāo)公告 （項目編號：） .招標(biāo)條件 本招標(biāo)項目廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司年高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究，招標(biāo)人為廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，項目資金來自自籌資金，出資比例為%，資金已落實。該項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對本項目進(jìn)行公開招標(biāo)。 .項目概況和招標(biāo)范圍 .項目概述：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司年高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究，主要包括：（）設(shè)計多用途操作工具，開發(fā)功能模塊集成軟件，構(gòu)建開關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)機(jī)器人作業(yè)平臺；（）開發(fā)基于大語言模型的機(jī)器人作業(yè)任務(wù)規(guī)劃算法，實現(xiàn)長序列操作任務(wù)的規(guī)劃與分配；（）提出基于多傳感融合的動態(tài)環(huán)境三維感知與重建算法，確?；趫D像/點云的開關(guān)柜多目標(biāo)精確識別與定位；（）利用專家操作經(jīng)驗提高機(jī)器人操作靈巧性，開發(fā)自適應(yīng)阻抗控制和協(xié)同控制算法，突破富接觸約束下的雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作規(guī)控技術(shù)；（）建立基于多傳感特征的開關(guān)柜巡檢與操作實時檢測機(jī)制，開發(fā)人體運動重定位遙操作技術(shù)，實現(xiàn)高壓開關(guān)柜機(jī)器人操作質(zhì)量評價與遙操作人機(jī)交互。本項目預(yù)期通過雙機(jī)械臂-多指手系統(tǒng)提高開關(guān)柜巡檢與操作任務(wù)的安全性、穩(wěn)定性及效率，實現(xiàn)作業(yè)流程的自動化與智能化，降低人工操作成本，推動電力行業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。 .招標(biāo)范圍：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司年高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)研發(fā)服務(wù)。 .招標(biāo)項目所在地區(qū)：廣東省廣州市。 .資格審查方式：資格后審。 .招標(biāo)分類：專項。 .標(biāo)的清單及分包情況： 序號 標(biāo)的名稱 標(biāo)包名稱 預(yù)計采購金額（萬元） 最高投標(biāo)限價（萬元） 最大中標(biāo)數(shù)量 工期/服務(wù)期 是否特殊包 響應(yīng)保證金（萬元） 備注 高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究 高壓開關(guān)柜雙機(jī)械臂-多指手靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)研究 . . ....