一、采購條件中鐵十四局集團北京智能科技有限公司需采購無人駕駛系統(tǒng)套,建設(shè)資金已落實,已具備采購條件。現(xiàn)對該批系統(tǒng)進(jìn)行詢價采購。二、采購內(nèi)容 序號名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注無人駕駛系統(tǒng)定制加工套備注:以上數(shù)量為計劃數(shù)量,結(jié)算數(shù)量以實際驗收數(shù)量為準(zhǔn)。無人駕駛系統(tǒng)具體型號參數(shù)需滿足下方技術(shù)要求。三、技術(shù)要求、全系統(tǒng)為多臺在運營管理系統(tǒng)的管理下共同參與作業(yè),全系統(tǒng)的作業(yè)效率要求:常態(tài)化運營裝卸作業(yè)的總平均效率不低于次作業(yè)循環(huán)/小時/臺(一次作業(yè)循環(huán)的定義:無人駕駛在同一岸橋下裝雙箱或單箱,在同一堆場內(nèi)卸雙箱或單箱)。、工作環(huán)境適應(yīng)性方面,要求具備全天候不間斷服務(wù)于碼頭作業(yè)的能力,能接入,實現(xiàn)在自動化碼頭作業(yè)區(qū)的自動駕駛和自動作業(yè)能力,實現(xiàn)與碼頭自動化作業(yè)的港機設(shè)備的對接,還需要滿足不同自然環(huán)境的要求,也能夠保持自動駕駛和作業(yè)能力。、本項目的無人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備端系統(tǒng)必須安全可靠,且具有信息安全防護能力,其安全性應(yīng)經(jīng)過充分論證和實踐測試檢驗,應(yīng)對調(diào)試期間及保修期內(nèi)除操作不當(dāng)造成的設(shè)備事故負(fù)責(zé)。任意套遠(yuǎn)程駕駛操作臺可控制任意臺。內(nèi)通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)應(yīng)具有信息安全防護能力。其安全性應(yīng)經(jīng)過充分論證和實踐測試檢驗,應(yīng)對調(diào)試期間及保修期內(nèi)除操作不當(dāng)或不可抗力造成的設(shè)備事故負(fù)責(zé)。、正常情況下,全自動完成全部作業(yè)環(huán)節(jié),無需人工干預(yù);僅在異常情況下,由遠(yuǎn)程操作員臨時接管設(shè)備控制權(quán)。以下異常情況為非自身導(dǎo)致的干預(yù)場景:)通行權(quán)得到遵守:作業(yè)區(qū)域內(nèi)的所有交通參與者(包括有人駕駛的集卡、巡檢車、維修車輛及行人)均嚴(yán)格遵守為自動化港區(qū)制定的交通規(guī)則,特別是關(guān)于擁有更高通行優(yōu)先權(quán)的規(guī)定。(無需干預(yù)):有人集卡在交叉口或匯流處,主動識別到并根據(jù)規(guī)則進(jìn)行停車等待,讓先行。(需要干預(yù)):有人集卡司機未遵守規(guī)則,搶行、強行并線或長時間占用路徑,導(dǎo)致安全停車并請求人工接管以繞行或等待。)人員與車輛行為可預(yù)測:所有進(jìn)入作業(yè)區(qū)域的人員和車輛,其行為模式應(yīng)符合安全規(guī)范,例如:(無需干預(yù)):人員在指定的人行通道行走;車輛在劃定車道內(nèi)行駛,不隨意變道或停車。(需要干預(yù)):有人員突然橫穿行駛路徑;車輛在非指定區(qū)域違章停放。)作業(yè)路徑清晰無阻:的規(guī)劃行駛路徑上,不應(yīng)出現(xiàn)....
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