一、項(xiàng)目信息 項(xiàng)目名稱：葡萄激光修穗機(jī)械臂夾爪技術(shù)開發(fā) 管理部門：無 項(xiàng)目編碼： 采購方式：自行采購 二、采購單位信息 采購單位名稱：西南大學(xué) 采購單位地址：重慶市北碚區(qū)天生路號 聯(lián)系人：關(guān)心 三、成交信息 成交日期：-- 成交金額：.元(人民幣) 成交供應(yīng)商：濟(jì)南同嘉智能科技有限公司 供應(yīng)商聯(lián)系地址：中國（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)舜華東路號金智源樓座室 四、采購小組成員名單 李明生;趙希娟;張磊 五、項(xiàng)目用途及合同履行日期 項(xiàng)目用途：科研 合同履行日期：--至-- 六、主要標(biāo)的信息 序號 品目 服務(wù)名稱 數(shù)量 計量單位 金額 服務(wù)要求 其他農(nóng)業(yè)科學(xué)研究與試驗(yàn)發(fā)展服務(wù) 葡萄激光修穗機(jī)械臂夾爪技術(shù)研發(fā) 套 , 通過機(jī)械臂結(jié)合微型電動差速夾爪的方式，實(shí)現(xiàn)果穗翻轉(zhuǎn)功能。 核心構(gòu)件組成： 機(jī)械臂：執(zhí)行動作主體。前期采用靈活性及空間定位能力更強(qiáng)的軸機(jī)械臂，使其末端執(zhí)行器（夾爪）能夠在三維空間中精準(zhǔn)地移動到目標(biāo)果穗的位置，并以多種姿態(tài)抓取、移動和旋轉(zhuǎn)果穗。測試過程中根據(jù)實(shí)際情況減少軸數(shù)縮減成本。 微型電動差速夾爪：末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。適合在密集枝葉或狹窄空間中操作，避免碰撞，便于抓取單個果穗。夾取力度可控，防止損傷果穗表皮。夾爪內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制兩條履帶（或滑臺）以相同速度但相反方向轉(zhuǎn)動（差速驅(qū)動），使果穗圍繞其自身軸線進(jìn)行設(shè)定角度的翻轉(zhuǎn)。 ....